飞行控制器作为无人机的 “大脑”，检测需遵循 T/CAS 137-2020《无人机飞行控制系统通用技术条件》，涵盖控制精度、算法效率及环境适应性，确保飞行稳定性与任务执行能力。

一、核心控制性能检测

1. 姿态控制精度：通过三轴转台模拟飞行姿态，验证俯仰 / 滚转角度控制偏差（≤1°）、航向角精度（≤2°），动态响应时间（≤0.3 秒）。

2. 导航算法验证：结合 RTK 定位数据，测试航线跟踪精度（水平偏差≤0.5m）及自动返航成功率（≥99%），满足 GB/T 39414-2020 导航系统要求。

3. 数据处理能力：检测传感器融合频率（≥100Hz）及控制指令输出延迟（≤10ms），确保多传感器（IMU、气压计、GPS）的协同精度。

二、硬件可靠性检测

• 传感器性能：校准加速度计（噪声≤0.01m/s²）、陀螺仪（漂移≤0.1°/s），验证温度漂移系数（≤0.05%/℃）。

• 电路稳定性：施加 ±15V 浪涌电压及 2000V 静电放电（ESD），检测控制器重启率（≤1 次 / 100 小时），符合 GB/T 17626.5-2019 抗扰标准。

• 功耗控制：测量待机功耗（≤50mW）及满负荷工作电流（≤200mA），确保无人机续航优化。

三、环境适应性检测

1. 高低温冲击：在 - 40℃至 85℃温度循环中（转换速率 10℃/min），测试控制器启动时间（≤15 秒）及数据丢包率（≤0.1%）。

2. 振动与冲击：10-2000Hz 随机振动（1g 加速度）持续 2 小时，检测电路板焊点裂纹率（≤5%）及接插件松动率（≤0）。

3. 电磁兼容性：在 30MHz-1GHz 频段内，测量控制器辐射骚扰（≤40dBμV/m），避免对导航信号造成干扰。

百检合作实验室配备高精度转台、振动试验台及 EMC 测试设备，可提供从芯片级到系统级的全项检测，支持飞控系统通过 CAAC 适航审定及 ISO 26262 功能安全认证，助力企业提升产品可靠性。

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