避障传感器检测需遵循 T/CAS 145-2021《无人机避障系统技术规范》，涵盖单传感器性能及多传感器融合效果，确保无人机在复杂环境下的避障可靠性。

一、单传感器性能检测

1. 激光雷达（LiDAR）：

• 测距精度：±2cm（0.5-10m 范围），角度分辨率≤1°，验证点云数据刷新率（≥100Hz）。

• 抗强光干扰：100000lux 强光下，检测有效测距衰减（≤20%），符合 GB/T 38458-2020 光学传感器要求。

2. 视觉相机：

• 障碍物识别率：≥95%（标准障碍物，如球体、柱状物），检测漏检率（≤1%）及误报率（≤0.5%）。

• 低光性能：5lux 照度下，验证图像信噪比（≥30dB）及边缘检测精度（≤5 像素）。

二、多传感器融合检测

• 数据同步性：测试激光雷达与视觉相机的时间同步误差（≤1ms），空间标定精度（≤1cm），确保融合数据一致性。

• 避障策略验证：模拟 3D 复杂障碍物场景（如树林、建筑拐角），检测避障成功率（≥98%）及路径规划效率（绕行时间≤5 秒）。

三、环境适应性检测

1. 温度影响：-40℃至 70℃范围内，测试传感器噪声增幅（≤15%）及启动时间（≤10 秒），符合 GB/T 2423.22-2022 温变试验要求。

2. 粉尘与雨水：IP65 级防护测试后，检测传感器表面污染对性能的影响（测距误差≤5%），确保户外作业稳定性。

3. 电磁干扰：10V/m 电磁场下，验证传感器数据波动（≤2%）及系统误触发率（≤1 次 / 小时），避免虚假避障信号。

百检合作实验室构建多场景避障测试平台，集成 180° 环形障碍物阵列及环境模拟舱，可提供从单传感器标定到系统级避障测试的全流程服务，检测费用降低 30%，报告支持 CAAC 避障功能认证及产品研发优化。

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