标准简介：本部分描述了规范与评价室内轮式机器人运动性能的方法。

标准号：GB/T 38834.1-2020

标准名称：机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动

英文名称：Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1:Locomotion for wheeled robots

标准类型：国家标准

标准性质：推荐性

标准状态：现行

发布日期：2020-06-02

实施日期：2020-12-01

中国标准分类号（CCS）：机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置

国际标准分类号（ICS）：机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手

起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、科沃斯机器人有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、北京联合大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

发布单位：国家市场监督管理总局.

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