标准简介：本标准规定了机器人控制器的开放式通信接口模型和规范。 本标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线，例如以太网POWERLINK，与其它设备构成生产线的机器人控制器。

标准号：GB/T 32197-2015

标准名称：机器人控制器开放式通信接口规范

英文名称：Robot controller open communication interface profile

标准类型：国家标准

标准性质：推荐性

标准状态：现行

发布日期：2015-12-10

实施日期：2016-07-01

起草单位：中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京信息科技大学。

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

发布单位：国家质量监督检验检疫.

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