标准简介：本文件规定了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法。本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能，也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。

标准号：GB/T 40327-2021

标准名称：轮式移动机器人导引运动性能测试方法

英文名称：Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot

标准类型：国家标准

标准性质：推荐性

标准状态：现行

发布日期：2021-08-20

实施日期：2022-03-01

中国标准分类号（CCS）：机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置

国际标准分类号（ICS）：机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手

起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、广州智能装备研究院有限公司、广州赛特智能科技有限公司、芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆邮电大学、广东省智能制造研究所、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

发布单位：国家市场监督管理总局.

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