标准简介：本文件规定了一些用于建立CAN数据链路层模块间的数字信息交互的特性。控制器局域网是一种串行通信协议，支持分布式实时控制和多路复用，用于道路车辆和其他控制应用。本文件规定了传统CAN和可变数据速率CAN帧格式。传统CAN帧格式比特率可达1 Mbit/s，每帧有效负载可达8字节，可变数据速率帧格式比特率高于1 Mbit/s，每帧有效负载超过8字节。本文件根据ISO/IEC 7498-1开放系统互连(OSI)的ISO参考模型，从分层的角度描述了CAN的一般架构，CAN数据链路层根据ISO/IEC 8802-2和ISO/IEC 8802-3规定。本文件包含以下方面的详细规范(见图2):——逻辑链路控制子层；?——媒体访问控制子层；——物理编码子层。有三种实现选项，如下：——仅支持传统CAN帧格式，不兼容可变数据速率帧格式；——支持传统CAN帧格式，且兼容可变数据速率帧格式；?——支持传统CAN帧格式，且支持可变数据速率帧格式。在新的设计中，宜实现最后一种方案。注： 只有在不使用可变数据速率帧格式的情况下，第一个选项的实现才能与第三个选项的实现通信。否则，将产生错误帧。在使用第一个选项的CAN网络中使用可变数据速率帧格式也是有可能的，但不属于本文件规定的范围。

标准号：GB/T 41588.1-2022

标准名称：道路车辆 控制器局域网（CAN） 第1部分：数据链路层和物理信令

英文名称：Road vehicles—Controller area network (CAN)—Part 1:Data link layer and physical signalling

标准类型：国家标准

标准性质：推荐性

标准状态：现行

发布日期：2022-07-11

实施日期：2023-02-01

中国标准分类号（CCS）：车辆>>车用电子、电气设备与仪表>>T35车用电子、电气设备与仪表综合

国际标准分类号（ICS）：道路车辆工程>>43.020道路车辆综合

起草单位：浙江吉利控股集团有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、中国第一汽车集团有限公司、长城汽车股份有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、兴科迪科技(泰州)有限公司、一汽-大众汽车有限公司、东风汽车集团股份有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司等

归口单位：全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC 114)

发布单位：国家市场监督管理总局.

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