整车ADAS检测标准有哪些?AEB、LKA、ACC测试方法汇总

检测知识 百检检测 2026-09-10

智能网联与辅助驾驶检测旨在验证车辆感知、决策、控制及信息交互功能在实际场景中的表现。检测内容既包括传统整车性能,也涵盖软件算法、传感器、控制器和网络通信。

一、检测范围

检测对象包括乘用车、商用车及智能网联汽车,覆盖自动紧急制动、车道保持辅助、自适应巡航、盲区监测、自动泊车、驾驶员注意力监测等辅助驾驶功能,以及车载网络和信息安全相关系统。

二、检测标准

检测方向主要标准
乘用车自动紧急制动GB/T 39901-2021 乘用车自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法
商用车自动紧急制动GB/T 38186-2019 商用车辆自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法
车道保持辅助GB/T 39323-2020 乘用车车道保持辅助系统(LKA)性能要求及试验方法
驾驶员注意力监测GB/T 41797-2022 驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法
驾驶自动化分级GB/T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级
信息安全GB/T 40861-2021 汽车信息安全通用技术要求;GB/T 40857-2021 汽车网关信息安全技术要求
功能安全ISO 26262 道路车辆功能安全
预期功能安全ISO 21448 预期功能安全

三、检测项目

  • 自动紧急制动(AEB):目标识别、碰撞预警、制动触发

  • 车道保持辅助(LKA):车道识别、纠偏能力、退出机制

  • 自适应巡航(ACC):跟车距离、速度控制、加减速平顺性

  • 盲区监测(BSD):目标探测、报警时机

  • 自动泊车(APA):车位识别、路径规划、泊入泊出

  • 驾驶员注意力监测(DMS):疲劳、分心识别

  • 功能安全、预期功能安全、信息安全

四、检测方法

辅助驾驶功能检测通常在封闭试验场进行,使用目标车、假人、车道线模拟设施和专用测试设备。AEB检测包括CCRs、CCRm、CCRb等场景。LKA检测在直道和弯道条件下评价纠偏效果。ACC检测通过跟车试验评价距离保持和速度控制。信息安全检测采用渗透测试、漏洞扫描和通信协议分析。功能安全和预期功能安全多采用仿真、硬件在环和实车测试相结合的方式。

五、检测要点

检测前需确认传感器标定状态、软件版本和车辆配置。试验场景应覆盖白天、夜间、不同天气和路面条件。数据记录应包括车辆运动参数、传感器输出和系统响应时间。

上海百检检测中心作为第三方检测平台,可提供整车智能网联与辅助驾驶检测方案咨询与对接服务。


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