无人机在飞行中一旦发生动力失效、飞控异常或结构损坏，坠撞地面的冲击能量可能导致机体解体、电池起火甚至引发二次事故。坠撞安全检测是验证无人机在意外坠落场景下安全性能的关键环节。GB 42590-2023作为我国民用无人机领域首项强制性国家标准，将结构强度、机体结构和整机跌落列为强制性技术要求，对微型、轻型和小型民用无人驾驶航空器提出了明确的坠撞安全试验方法。

一、检测范围

• 多旋翼无人机整机

• 固定翼无人机整机

• 无人直升机

• 微型无人驾驶航空器（空机重量＜0.25kg）

• 轻型无人驾驶航空器（空机重量≤4kg）

• 小型无人驾驶航空器（空机重量≤15kg）

• 机体结构件（机架、机臂、起落架）

二、检测标准

• GB 42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》——第4.4节结构强度、第4.5节机体结构、第4.6节整机跌落，规定了强制性技术要求及相应的试验方法，适用于除航模之外的微型、轻型和小型民用无人机

• GB/T 38924.5-2020《民用轻小型无人机系统环境试验方法 第5部分：冲击试验》

• GB/T 38924.6-2020《民用轻小型无人机系统环境试验方法 第6部分：振动试验》

三、核心检测项目

结构强度试验
验证无人机机体结构在设计载荷下的承载能力。依据GB 42590-2023第5.4节规定的方法，对无人机施加规定的静态载荷，检查机体结构是否出现永久变形、裂纹或断裂。

机体结构检测
依据GB 42590-2023第5.5节规定的方法，检查机体结构的完整性、连接件的紧固状态以及关键承载部位的完好性。该检测项目关注的是无人机在日常使用状态下机体结构的可靠性，包括起落架、机臂折叠机构、载荷挂载点等部位的检查。

整机跌落试验
这是坠撞安全检测中最为核心的项目。GB 42590-2023第5.6节规定，对于采用锂离子电池作为动力的微型和轻型无人驾驶航空器，整机跌落应满足以下要求：

• 调节无人驾驶航空器电池组至满电量的30%±2%

• 无人驾驶航空器由10m高度自由垂直跌落至硬质铺砌水泥道面

• 不出现爆炸或起火现象

带保护措施的等效高度换算
如无人驾驶航空器带有降落伞等跌落保护措施，需记录开伞状态下的最大跌落速度，将此速度折算为不带保护措施情况下自由落体高度（称为等效高度），按等效高度开展跌落试验。

四、检测方法概述

试验前准备
检查试验件和试验场地状态，调整无人机电池组电量至满电量的30%±2%。选用质轻、软的吊绳连接试验件，软绳附加重量不超过无人驾驶航空器自重的5%。

试验实施步骤
用吊绳对无人驾驶航空器多点起吊，以单点悬提、释放方式进行整机跌落。提升系统能使试验件相对撞击地面高度达到10m或等效高度，误差在±2cm以内。调整吊绳长度使试验件处于水平姿态，误差在±5°以内，可通过地面高速摄像系统等非接触测量手段进行试验件姿态测量。当试验件姿态和离地高度都达到预定要求后，释放锁打开，使试验件自由落体跌落至硬质铺砌水泥道面。

试验后观测
采用高速摄像机观测无人驾驶航空器撞击地面的碰撞姿态失效过程，碰撞试验结束后，目视观测30min，以确认电池是否发生自燃、着火等现象。记录试验过程参数和试验现象，拍照留存试验影像资料。

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