摆线针轮减速器回程间隙怎么测？
RV（Rotary-Vector）减速器由渐开线圆柱齿轮前置级与摆线针轮行星后置级组成，是工业机器人关节、自动化生产线转台的高刚度精密传动部件。本文依据 GB/T 37165-2018《机器人用精密摆线针轮减速器》与 GB/T 40731-2021《精密减速器回差测试与评价方法》，梳理检测范围、关键项目、试验方法与判定要点。