六轴与 SCARA 机器人送检指南：标准清单、项目与试验工况
工业机器人整机检测分安全、性能、电气、电磁兼容、可靠性和专项工艺六条线。安全以 GB 11291.1-2011、GB 11291.2-2013 为底线，应用层面按 GB/T 20867.1-2024 落地；性能以 GB/T 12642-2013 的位姿、轨迹与路径指标为核心。本文按对象边界、标准体系、检测项目、试验方法、判定规则、送检准备六段展开，给出可直接执行的检测路径。

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