随着我国电力网络规模的持续扩大，特别是配电网线路的快速增长，传统人工巡检模式面临作业强度大、效率低、盲区多等挑战。无人机技术凭借其灵活高效、视角广阔的优势，已成为电力巡检的重要手段。然而，由于缺乏针对配电线路（特别是10千伏及以下）无人机巡检的统一作业规范，各地区、各运维单位在作业流程、安全距离、数据采集标准等方面存在差异，给电网安全运行和标准化管理带来隐患。2026年，聚焦10千伏及以下架空配电线路无人机巡检作业的团体标准《无人机电力巡检作业规范》正式发布，填补了国内配电领域无人机巡检统一作业规范的空白。

一、检测范围

• 巡检无人机飞行平台（多旋翼为主）

• 任务载荷（可见光相机、红外热像仪、激光雷达）

• 地面控制站及通信链路

• 10kV及以下架空配电线路巡检数据质量

• 配电设施（柱上开关、变压器、跌落式熔断器等）巡检作业质量

二、检测标准

• 《无人机电力巡检作业规范》 （T/CMEEEA XXX—2026，征求意见稿）——规定了采用无人机系统开展10kV及以下架空配电线路巡检作业的总则、基本要求、作业流程、数据采集与处理、异常情况处置等内容

• DL/T 1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》——适用于110kV及以上输电线路巡检作业

• DL/T 2692-2023《架空输电线路无人机巡检数据采集技术规范》

• GB/T 19870-2018《工业检测型红外热像仪》

• T/AOPA 0111—2026《高海拔地区无人直升机电力巡检技术导则》——适用于海拔2438m以上地区、110kV（66kV）及以上交直流架空输电线路的无人直升机巡检作业

三、核心检测项目

巡检设备配置检测
核查无人机抗风能力、防雨等级及巡检数据分辨率是否满足标准规定。依据T/CMEEEA标准，设备配置分为“基本型”与“进阶型”分级配置，需根据巡检规模和预算验证设备选型是否合理。

安全距离验证
检测无人机在配电线路巡检作业中与带电体的距离保持能力，验证是否满足标准规定的安全距离要求。

数据采集质量检测

• 可见光图像分辨率与清晰度：验证巡检图像是否满足缺陷识别要求

• 红外热成像质量：验证红外图像的温度分辨率及测温精度

• 激光点云数据密度与精度：验证通道三维建模和树障排查的数据质量

缺陷识别准确性验证
验证巡检系统对绝缘子破损、导线断股、金具锈蚀、通道树障等典型缺陷的自动识别准确率和漏检率。

数据管理与闭环验证
核查巡检数据的元数据规范性、缺陷闭环管理流程的完整性。

四、检测方法概述

巡检设备配置检测通过查阅设备技术资料和现场核验方式完成。安全距离验证在模拟带电线路环境下，使用高精度测距设备记录无人机与带电体的实际距离。可见光图像质量检测使用标准分辨率靶标，在指定飞行高度下采集图像，分析空间分辨率和清晰度。红外热成像检测使用标准黑体辐射源进行温度标定，验证测温精度。激光点云数据质量检测在标准测试区域飞行扫描，统计点云密度和均匀性。缺陷识别准确性验证使用标准缺陷样本库，通过盲测方式统计识别准确率和漏检率。

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