服务机器人的 “服务” 二字很宽：扫地机器人面对的是家庭地面，送餐机器人面对的是餐厅人流，教育机器人面对的是儿童，割草机器人面对的是户外边界。它们的共同底线是电气与机械安全，差异点在性能评价、人机接触和场景适应性。先定场景，再定标准，是这类产品检测的基本顺序。

一、检测范围与对象边界

本篇覆盖：

• 家用清洁机器人：扫地、拖地、洗地、擦窗；

• 户外家用机器人：割草机器人；

• 公共服务机器人：送餐、配送、导览讲解、商用清洁、消毒；

• 教育编程机器人；

• 陪伴与康养机器人。

不覆盖：工业机器人、移动搬运 AGV、消防与水下等特种机器人。

场景边界要写进报告：家用、商用、教育、养老对应的安全等级、接触对象、使用时长不同。儿童可接触的产品还要考虑小零件、夹伤、跌落和噪声；商用场景要考虑多机协同、人流避让和连续运行。

二、检测标准体系

• GB/T 38244-2019《机器人安全总则》：机械、电气、控制、信息安全通用底线。

• GB/T 36530-2018《机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求》：等同采用 ISO 13482:2014，覆盖移动仆从、身体辅助、载人机器人。

• GB/T 41527-2022《家用和类似用途服务机器人安全通用要求》：家用服务机器人的核心安全依据。

• GB/T 40013-2021《服务机器人 电气安全要求及测试方法》。

• GB/T 39785-2021《服务机器人 机械安全评估与测试方法》。

• GB/T 4706.1-2024《家用和类似用途电器的安全 第 1 部分：通用要求》：2026-08-01 起代替 GB 4706.1-2005；同日实施的还有强制性 GB 44246-2024。

• GB/T 34454-2017《家用干式清洁机器人 性能测试方法》：现行，修订计划正在批准，尚未发布新版。

• GB/T 40229-2021《家用移动机器人性能评估方法》。

• GB/T 4214.17-2024《家用和类似用途电器噪声测试方法 干式清洁机器人的特殊要求》；GB/T 19606-2024 噪声限值。

• GB/T 37395-2019《送餐服务机器人通用技术条件》：现行，修订计划正在批准。

• GB/T 33265-2025《教育机器人 安全要求及测试方法》：2026-05-01 实施。

• GB/T 38124-2019《服务机器人性能测试方法》、GB/T 38834.3-2023《服务机器人性能规范及其试验方法 第 3 部分：操作》。

• GB/T 38260-2019《服务机器人功能安全评估》。

• SJ/T 11852-2022《服务型机器人用锂离子电池和电池组通用规范》。

• GB/T 40979-2021《智能家用电器个人信息保护要求和测评方法》、GB/T 26572 有害物质限量。

三、检测项目

（一）清洁与作业性能

• 直线硬地板清洁率；

• 边、角除尘；

• 地毯除尘与缝隙除尘；

• 拖地均匀性与残留；

• 二次污染，含扬尘与排风颗粒；

• 覆盖率，含重复清扫率与漏扫区域；

• 单次充电运行时间与单位面积能耗；

• 噪声。

（二）移动与通过性

• 越障高度、爬坡角度、越沟宽度；

• 最小转弯宽度与脱困能力；

• 防跌落：台阶、悬空边缘的识别与停止；

• 回充：自动找桩成功率、对接时间、失败重试；

• 被困后的自主脱困或告警。

（三）机械安全

• 外壳机械强度：按 GB/T 37395-2019 的口径，0.5 J 冲击不损坏；

• 防护罩与外壳：危险部件需工具才能打开；

• 机械稳定性：静态倾斜 10° 不失衡；

• 夹手、剪切、卷入风险：滚刷、边刷、轮组、升降机构；

• 锐边、尖角、可触及开口。

（四）电气安全

• 绝缘电阻、介电强度、保护接地、泄漏电流；

• 充电设备电源适应性；

• 送餐机器人充电设备动力交流电路与保护联结电路之间，按 GB/T 37395-2019 承受 50 Hz、1000 V 有效值、1 s 耐压，无击穿；

• 电池：过充、过放、过流、过温、短路保护，BMS 功能；

• 无线充电设备的异物检测与温升。

（五）电磁兼容与噪声

• 发射与抗扰度，重点看无线通信、雷达、驱动电机、充电桩；

• 噪声按专用测试方法测量 A 计权声压级，送餐机器人额定负载、最大速度运行时对外最大发射声压级不大于 60 dB (A)。

（六）功能安全与信息安全

• 急停、障碍物停止或绕行、制动距离；

• 多机同场时的信号互扰与调度安全；

• 个人信息收集、存储、传输的最小化与授权；

• 固件升级、远程控制的身份鉴别与日志。

（七）专项要求

• 送餐机器人：最大速度不大于 0.8 m/s，续航不小于 4 h，额定负载与最大速度下噪声不大于 60 dB (A)，启动与停止平稳，餐品防洒落，多机控制信号不互扰；

• 教育机器人：按 GB/T 33265-2025 的安全要求与测试方法，重点关注儿童可接触部位、夹伤、跌落、电池与充电安全；

• 割草机器人：边界识别、刀片防护、倾覆停机、急停、雨露与泥水环境；

• 擦窗机器人：吸附失效保护、防坠落、断电保持、绳索与安全绳强度。

四、检测方法与试验工况

• 清洁性能：按 GB/T 34454-2017 与 GB/T 40229-2021 规定的试验地面、标准污染物、布点与称重方法；每轮试验前清洁试验板，控制温湿度与地面静电。

• 覆盖率：用网格法或图像标记法，统计漏扫格数与重复清扫格数；报告给出地图与原始记录。

• 噪声：在半消声室或低背景噪声场地，按 GB/T 4214.17-2024 布置测点；现场法需记录背景噪声并修正。

• 机械强度：用弹簧冲击锤对外壳薄弱点施加 0.5 J 冲击；稳定性用倾斜台，静态倾斜 10° 观察是否失衡。

• 防跌落：用可调台阶与不同反射率地面，观察传感器识别与停止距离；台阶高度按产品声明与使用场景设定。

• 电池：按 SJ/T 11852-2022 的充放电、过充过放、短路、温升项目执行；无线充电另测异物与温升。

• 功能安全：按 GB/T 38260-2019 的评估流程，结合故障注入验证急停、避障、通信中断的安全状态。

五、判定规则与常见不合格

否决项：急停失效、防跌落失效、充电设备耐压击穿、保护接地断开、电池保护失效、儿童可触及危险部件、吸附机器人断电坠落。

高频问题：

• 清洁率只测直线硬地板，未测边角、地毯、缝隙；

• 覆盖率用厂方自测地图，未用独立网格复核；

• 噪声在非标准场地测，背景噪声未修正；

• 防跌落只做高反射地面，未做深色、花纹、玻璃地面；

• 送餐机器人速度、续航、噪声三项只做一项；

• 教育机器人按成人产品做安全评估，忽略儿童可接触部位；

• 电池报告引用旧版标准，未覆盖 BMS 保护；

• 个人信息条款缺失，APP 权限与数据留存未说明。

判定原则：安全项按通过或不通过；性能项按产品标准、说明书明示值或合同约定；标准只给方法不给限值的，出具测量值并注明判定依据来源。

六、送检准备清单

• 样机：本体、充电座或充电桩、电池、APP 或遥控器、耗材；

• 资料：执行标准、额定参数、清洁模式、地图与路径逻辑、电池参数、BMS 逻辑、无线频段、隐私政策；

• 现场：试验地面、标准污染物、负载、台阶与障碍物、声学环境；

• 事先确认：家用或商用场景、适用标准组合、判定值、报告用途。

七、百检可承接的检测内容

上海百检检测中心可承接扫地、拖地、洗地、擦窗、割草、送餐、配送、教育等机器人整机的安全、性能、电气、噪声与电池项目，协助确认家用与商用场景的标准组合，安排清洁性能与移动性能试验。涉及儿童产品、无线充电、功能安全评估时，按专项要求单独确认。具体项目与周期以委托合同为准。

温馨提示：以上内容仅供参考，更多检测相关信息请咨询官方客服。