AGV 与 AMR 检测项目有哪些：导航、负载、制动逐项拆解
移动机器人检测的核心不是 “能不能走”，而是 “停得准、躲得开、断得掉”。以 GB/T 20721-2022 为主线，叠加 GB/T 47494-2026 电气安全、GB/T 44253-2024 巡检安全、GB/T 39478-2020 停车场景要求，形成导航、负载、制动、电气、调度五类项目。本文给出对象分类、标准对应、项目清单、试验方法与判定口径。